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- Aspirateur Robot : Sur quels critères les robots aspirateurs sont notés ?
La navigation est la chose la plus difficile et la plus importante
Il est difficile de faire naviguer un robot aspirateur dans votre maison sans être coincé ou perdu. Bruno Hexsel, ancien ingénieur logiciel chez Neato, nous a dit qu’il passait une grande partie de son temps à travailler sur des algorithmes pour aider les robots à se libérer des dangers courants.
Ce n’est pas si différent d’une voiture auto-portée. Oui, les enjeux sont beaucoup plus bas pour un robot de 9 livres qui explose dans votre salon que pour une voiture de 3 500 livres qui se jette sur une voie publique. Mais ils ont tous deux besoin de naviguer dans leur environnement à la volée, avec un ensemble imprévisible d’obstacles et de dangers, dans des combinaisons uniques, qui peuvent changer constamment.
Le défi le plus important pour tout bot est d’éviter de rester coincé ou d’arrêter de fumer en milieu de cycle.
Les défis sont suffisamment similaires pour que plusieurs anciens ingénieurs robots-videurs travaillent maintenant à la construction de systèmes de navigation autonomes pour véhicules, dont Hexsel, dont l’employeur actuel est en mode furtif. Duane Gilbert, anciennement d’iRobot, travaille chez Nio (à partir de juin 2021), une startup travaillant sur les voitures électriques autoportées.
Gilbert nous a dit qu’il est sans doute plus difficile d’obtenir un aspirateur robot pour naviguer de façon fiable parce que votre maison a en fait plus de variables qu’une route. Les planchers n’ont pas de lignes de circulation ou de bornes kilométriques ou de poteaux de lumière pour orienter le bot, et la traction sur différents types de tapis est beaucoup plus difficile que sur l’asphalte seulement. Et vous pouvez mettre plus de capteurs – et de meilleure qualité – dans une voiture à 40 000 € que dans un robot à 700 €.
Alors, que doit faire un robot aspirateur pour naviguer dans une vraie maison ?
La navigation : il ne doit pas rester coincé
Au fil de nombreuses années d’utilisation des aspirateurs robots, nous avons constaté que les robots qui continuent à se déplacer sont ceux qui gardent vos planchers les plus beaux. Ainsi, le défi le plus important pour tout bot est d’éviter de rester coincé ou d’abandonner en milieu de cycle. Une cartographie sophistiquée et une aspiration puissante ne signifient rien si le robot arrête de fonctionner 10 minutes après votre départ pour le travail.
Les risques les plus courants de piégeage des bot bot comprennent les cordons d’alimentation, les câbles de charge, le linge égaré (en particulier les chaussettes), les rideaux ou les draps de lit pendants, les bords des tapis, les seuils hauts (certains robots ne peuvent les dépasser) et les registres du plancher. Les modèles haut de gamme peuvent avoir de la difficulté avec un éclairage tamisé (s’ils ont une caméra) et des meubles chromés (s’ils utilisent le lidar). Les tapis noirs (ou tout autre revêtement de sol foncé non réfléchissant) ressemblent à une fosse sans fond pour les capteurs anti-chute, donc les robots ne les nettoieront pas. Certaines maisons ont plus de pièges que d’autres ; la plupart en ont au moins quelques-uns.
Les grands robots peuvent faire face à presque tous ces dangers, tandis que d’autres sont impuissants devant la plupart d’entre eux. De nombreux facteurs influent sur cette situation : Le nombre et l’emplacement des capteurs de choc, le réglage des capteurs de chute, la façon dont les brosses tournent, la façon dont le robot détecte les enchevêtrements ou les bourrages, la taille des roues, la tension du ressort et l’emplacement du pivot dans la suspension, sans oublier les algorithmes qui transforment l’entrée des capteurs en mouvement. Dépenser plus ne vous garantira pas d’avoir un robot agile, capable de s’échapper d’un piège. Certains des modèles les plus chers sont aussi les plus susceptibles de rester coincés, et vice versa.
Il ne doit pas se perdre
Le deuxième plus grand défi est de nettoyer le plus possible la maison sans qu’il manque beaucoup de taches. Il y a plusieurs façons d’y parvenir.
La méthode la plus simple et la moins chère est la navigation semi-aléatoire, où le robot bourdonne essentiellement dans la maison jusqu’à ce que sa batterie soit épuisée, ne suivant aucun chemin particulier, effectuant des virages semi-aléatoires chaque fois qu’il rencontre un obstacle et ne peut continuer à conduire en ligne droite.
La plupart des robots bon marché naviguent de façon semi-aléatoire, se déplaçant en scooter jusqu’à ce que la batterie soit à plat. Ça n’a pas l’air très intelligent, mais c’est un système parfaitement efficace dans de nombreuses maisons.
Aussi stupides qu’ils puissent paraître, nous avons constaté qu’ils peuvent ramasser plus de débris que les robots « plus intelligents » parce qu’ils sont si persistants, faisant deux ou trois passes en une seule session (tant que la zone n’est pas trop grande). Bien sûr, les bots bump and run peuvent manquer un patch ou même une pièce entière un jour, mais si vous l’utilisez au moins quelques jours par semaine, il devrait finir par se déplacer assez souvent pour que vos sols soient toujours parfaitement propres. « Une fois, j’ai regardé[mon robot] passer l’aspirateur dans la même zone de 5 sur 8 pendant 30 minutes, » dit Gustave Gerhardt, membre du personnel de Wirecutter, « mais surtout son caractère aléatoire est efficace »
Les robots Bump and Run ne conviennent pas à tout le monde. Certaines personnes se sentent stressées de voir son système de navigation aléatoire manquer une grosse touffe de poils de chat encore et encore. Les maisons plus grandes (1 200 pieds carrés par niveau est une limite pratique) augmentent les chances que ces robots manquent des patchs. Et un plan d’étage irrégulier avec des portes étroites augmente le risque que le robot passe trop de temps à nettoyer une section particulière pendant qu’il tâtonne pour trouver une sortie.
Si vous êtes prêt à payer plus cher, les robots cartographiques haut de gamme s’en tiennent à un chemin de nettoyage plus ordonné, semblable à une grille, afin qu’ils ne ratent rien et ne nettoient rien de trop près de la pièce. Ils peuvent aussi retourner sur leurs quais, recharger leurs batteries, puis reprendre le nettoyage là où ils l’avaient laissé s’ils n’avaient pas fini. Essentiellement, ils nettoieront un niveau entier de votre maison, à chaque séance, peu importe l’aspect de votre plan d’étage. C’est utile pour les maisons plus grandes, où les robots bump and run peuvent se perdre. De plus, la vie est assez chaotique, alors si vous avez la tranquillité d’esprit d’un robot qui conduit de façon prévisible et retourne constamment sur son quai, faites-vous plaisir.
Les systèmes de cartographie sont disponibles en plusieurs variantes :
Certains robots cartographes se frayent un chemin autour de votre maison comme un robot de bump and run, sauf qu’ils suivent un schéma en grille et utilisent généralement une caméra au plafond (parmi d’autres astuces) pour suivre leur position. On pourrait les appeler des robots bump-and-track. Essentiellement, ils dessinent une carte à partir de ce qu’ils ont déjà rencontré.
Si vous êtes prêt à payer plus cher, vous pouvez vous procurer un robot qui cartographie votre maison au fur et à mesure qu’elle fonctionne et se déplace selon un modèle prévisible. Ils sont particulièrement utiles dans les grandes maisons, parce qu’ils peuvent nettoyer de façon fiable un niveau entier sans rater aucun patch.
D’autres robots cartographiques utilisent un télémètre pour pré-cartographier chaque section de votre maison. C’est-à-dire qu’ils recherchent les obstacles et dessinent la majeure partie de leur carte avant de commencer à nettoyer une zone particulière. La plupart de ces modèles reposent sur des lasers (lidar), bien que nous en ayons vu certains qui s’appuient sur une caméra ou une combinaison laser-caméra.
Notre point de vue : Les robots mappeurs ne sont pas strictement meilleurs que les robots bump and run, même s’ils peuvent coûter deux, trois, voire quatre fois plus cher. Ils ne sont pas nécessairement meilleurs pour éviter ou échapper aux pièges. La complexité supplémentaire de leurs systèmes de navigation conduit beaucoup d’entre eux à s’embrouiller plus facilement, de sorte qu’ils sont plus susceptibles d’arrêter de nettoyer au milieu d’une session. De plus, certains des modèles de cartographie avec une aspiration plus faible ramassent moins de débris que les robots bon marché car ils ne font qu’un seul passage lors d’une session de nettoyage. Ce n’est pas parce qu’un robot cartographique a l’air plus intelligent qu’il sera meilleur pour nettoyer votre maison. Donc, avant de payer un supplément, pensez d’abord à un robot qui roule en trottinette.
Aspirez un maximum de déchets
La performance de nettoyage est évidemment importante, bien qu’elle ne soit pas aussi importante que la plupart des gens le pensent. Tant que vos planchers ont l’air bien rangé à hauteur des yeux et que vous n’avez pas l’impression que des miettes ou des cheveux collent à vos pieds lorsque vous vous promenez, le robot fait son travail – et la plupart des robots peuvent faire ce travail, bien que certains aient besoin de plus de temps que d’autres. Si un robot aspire un peu plus de poussière de vos tapis, c’est un joli bonus, mais ce n’est pas l’objectif du produit. Même le robot le plus robuste et le plus cher n’a qu’une fraction de la puissance de nettoyage d’un aspirateur vertical à 80 €. Vous ne pouvez pas compter sur un robot pour nettoyer vos tapis en profondeur, nous ne pensons donc pas qu’il vaille la peine de s’inquiéter de savoir quels robots ont le pouvoir nettoyant le plus puissant.
Au minimum, les aspirateurs robotisés ont besoin d’un rouleau brosse et d’au moins une brosse latérale pour un nettoyage efficace.
Comme avec n’importe quel type d’aspirateur, l’aspiration et l’action du rouleau-brosse affectent la performance de nettoyage. Pour les robots bump and run, la durée de vie de la batterie est également un facteur – plus de temps sur le sol signifie plus de possibilités de nettoyage (bien que ce ne soit pas très important pour les robots cartographiques, car ils peuvent se recharger en cours de session et reprendre où ils se sont arrêtés).
Si vous avez plus d’une spécification clé, vous pouvez vous en tirer avec moins des autres. Certains robots ont une forte aspiration mais moins d’action de brosse ; pour d’autres, c’est l’inverse. Beaucoup ont un nettoyage plus faible mais une autonomie de batterie suffisante pour faire plusieurs passes. (Certains modèles ont des réglages d’aspiration réglables pour que vous puissiez choisir l’équilibre entre la durée de vie de la batterie et l’aspiration qui convient le mieux à votre configuration, mais ils ne font pas toujours une différence notable Plusieurs de ces approches sont valides selon notre expérience, permettant aux robots de ramasser beaucoup de débris.
Cela dit, si vous avez des tapis plus épais (fibres ½ pouce à ¾ pouce) et des animaux à poils longs, vous devriez payer un supplément pour un robot avec une plus grande puissance de nettoyage que les robots moins chers ont. Peu importe le nombre de passes qu’ils font, les robots moins puissants ne fonctionneront pas aussi bien.
Les autres critères pris en compte
Par ordre décroissant d’importance, en gros :
Les robots plus silencieux sont plus faciles à tolérer si vous devez rester à la maison pendant qu’ils sont en marche. L’Eufy 11S fonctionne à 54 dBC (mesuré à une distance de 10 pieds), ce qui est très silencieux. 60 dBC est plus typique. Certains modèles fonctionnent à près de 65 dBC lorsqu’ils sont sur des planchers nus, ce qui est assez bruyant pour être ennuyeux.
Les robots relativement courts et légers ont un avantage sur les robots plus grands et plus lourds, parce qu’ils peuvent passer sous plus de meubles et ont tendance à mieux franchir les seuils et les transitions entre le plancher nu et le tapis. Tout ce qui mesure moins de 3 pouces est très court. En dehors de la hauteur, nous avons trouvé que la forme du robot n’est pas super importante : oui, les robots en forme de D s’adaptent mieux dans les coins que les robots ronds, mais les robots ronds ont des brosses latérales qui accomplissent la même chose, tant que vous n’aspergez pas la poudre délibérément contre vos plinthes.
Les bons robots devraient avoir des pièces de rechange faciles à trouver – au moins des filtres, mais de préférence des balais, des batteries, des roues et même la transmission… Les filtres Knockoff sont bien, mais les pièces mobiles ou électroniques devraient être achetées chez le fabricant, afin de ne pas risquer d’endommager le robot. Il est également utile lorsque les robots sont faciles à démonter pour le nettoyage ou la réparation.
Les marqueurs de limite peuvent être utiles si vous ne voulez pas que votre robot traverse une certaine pièce, qu’il ne s’enfonce pas dans le bol d’eau de votre animal ou qu’il se précipite dans une zone où il reste toujours coincé. Nous préférons les murs virtuels Roomba parce qu’ils sont fiables et discrets. Plusieurs robots vous permettent maintenant de tracer des limites à l’aide de l’application pour smartphone – une excellente idée qui peut être améliorée. D’autres robots s’appuient sur des bandes magnétiques laides, posées sur votre sol, pour détourner le robot. Beaucoup de robots bon marché n’ont pas de marqueurs de frontière du tout.
La connectivité Wi-Fi peut être utile quand elle fonctionne correctement. Il vous permet d’ajouter votre bot à votre réseau sans fil domestique pour que vous puissiez le contrôler à partir d’une application smartphone, ou parfois via un assistant vocal (comme Alexa ou Google Home). L’utilisation évidente est que vous pouvez démarrer ou arrêter le robot lorsque vous êtes loin de chez vous. Les applications facilitent également la définition d’un calendrier de nettoyage, le suivi du moment où vous devez remplacer des pièces ou ajuster certains paramètres de nettoyage. (Les Bots sans Wi-Fi sont généralement livrés avec une télécommande physique à la place, ce qui est toujours pratique
Comme pour tout ce qui concerne les réseaux sans fil, personne ne peut garantir le bon fonctionnement. Et ce type de dépannage peut vous faire trembler de rage. De plus, tous les robots ont la possibilité de collecter au moins certaines données sur votre plan d’étage (les robots cartographes peuvent en collecter beaucoup), et s’ils se connectent au Wi-Fi, il y a toujours un risque que les données tombent entre des mains indésirables. Par exemple, une entreprise de sécurité a trouvé comment regarder directement à travers la caméra sur certains aspirateurs robots LG. Et une panique mineure a éclaté après qu’un article de Reuters a rapporté à tort qu’iRobot avait l’intention de vendre les données des utilisateurs à des tiers. Nous n’avons pas examiné assez attentivement les conditions de service d’une marque pour savoir ce qu’elle fait (ou pourrait faire) avec vos données. Mais si vous êtes ennuyé ou flippé par tout cela, vous pouvez soit acheter un robot non connecté, soit ne jamais installer ces robots Wi-Fi, qui nettoient automatiquement votre maison, même si vous ne les connectez pas à Internet.
La plupart des robots disposent de plusieurs modes de nettoyage différents au-delà du réglage automatique principal de l’ensemble de la maison. D’après notre expérience, la plupart des gens n’utilisent jamais aucun d’entre eux, mais vous pourriez trouver un mode de nettoyage des taches (très courant) ou l’option de direction manuelle (moins courant) pratique pour prendre soin des petits dégâts contenus.
La taille de la poubelle n’est pas importante. Si vous avez des animaux de compagnie, alors oui, la poubelle peut se remplir rapidement les premières fois que vous faites fonctionner un bon robot, car elle fonctionne à travers l’arriéré de poils que vous ne saviez même pas s’était accumulé autour de votre maison. Mais après une semaine ou deux de nettoyages réguliers, il devrait revenir avec de moins en moins de poils. Donc, même si la poubelle est un peu trop petite pour s’adapter à la valeur d’une session de cheveux sur les premiers nettoyages, cela devrait s’arranger tout seul. Les différences de taille des bacs d’un modèle à l’autre ne sont pas si importantes, de toute façon, et vous vous retrouverez probablement en train de vider le bac après chaque session.
Nous lisons beaucoup d’avis d’utilisateurs sur les robots que nous envisageons de recommander, bien que nous n’accordions plus beaucoup d’attention aux scores moyens. Les évaluations sont absolument utiles pour en savoir plus sur les problèmes de fiabilité ou de service à la clientèle (la plupart des robots ont une garantie d’un an, pour ce que ça vaut), ou sur les problèmes de navigation que nous n’avons pas trouvés par nous-mêmes. Cela nous aide aussi à comprendre ce que nos lecteurs veulent savoir et ce qui est réellement important pour eux. Mais la manipulation des évaluations est devenue courante et nous ne faisons plus autant confiance aux évaluations des utilisateurs moyens qu’avant.